第一代RTO焚燒爐是單體式結構，以最簡單的一進一出為風流導向。
第二代RTO焚燒爐是采用閥門切換式，也是最常見的一種 RTO。其由兩個或多個陶瓷填充床, 通過閥門的切換, 改變氣流的方向, 從而達到預熱VOC 廢氣的目的。
第三代RTO焚燒爐采用旋轉式分流導向，并把爐膛內蓄熱體分成多個等份的單體密封單元，通過不停轉動把VOC導向至各個蓄熱體單元進行氧化。
第四代RTO焚燒爐是最新的治理供熱一體化設備，簡稱BHI，采用旋轉式閥門分流，把多個蓄熱式緊湊結合為一個燃燒室，內置換熱器或熱風調節裝置，達到治理廢氣的同時滿足供熱需求。
